Ferrari Le Mans ovimekanismin kehittelyä
- Jan 15, 2017
- 1 min read
Nämä ovat videoita uusimmasta Ferrari Le Mans konseptiauton saranoista. Ne näyttävät toimivan noin suurinpiirtein melko oikein. Oven aukeamiskulma ei ole ehkä riittävän iso vielä. Asiaa on kehiteltävä, mutta tämä on nyt iso loikka eteenpäin. Lisäksi saranamekanismi ei ole tosiaankaan liian pieni; mekanismi ottaa jälleen hieman kattoon kiinni kun sen asentaa paikoilleen noin alustavasti. Siihen on kyllä lääke ja asia hoitunee kuntoon tiistaina 17.1 2017 kun pääsen jälleen tulostamaan Turun Kaupungin kirjastolle. Saapi nähdä valmistuuko tämä järjestelmä koskaan mutta toistaiseksi olen optimistinen. Paljon työtä se silti vaatii.
Jos joku on kiinnostunut millainen C koodi ohjaa tätä juttua niin tässä tulee:
#include <Servo.h> #include <EEPROM.h> Servo servoRight; // Define right servo int posA; int posB; int readposA = 99; int readposB = 100; void setup() {
posA = EEPROM.read(readposA); // Variable to store servoA's position posB = EEPROM.read(readposB); // Variable to store servoB's position //servoLeft.write(posA); servoRight.write(posB); servoRight.attach(9); // Set right servo to digital pin 9
}
void loop(){
for (posB = 0; posB <= 80; posB += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree servoRight.write(posB); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(25); } // waits 25ms for the servo to reach the
for (posB = 80; posB >= 0; posB -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees servoRight.write(posB); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(25); // waits 25ms for the servo to reach the position }
{ readposA = 99; readposB = 100; posB = servoRight.read(); EEPROM.put(readposA, posA); delay(15); EEPROM.put(readposB, posB); delay(15); } }
En sitten lupaa, että ylläoleva koodi toimii. En anna minkäälaista takuuta.
Comments